Si quelqu'un te propose c'est que ça ne le gène pas
Partant de ce postulat, tu ne peux être gênée à demander si, la personne en face n'est pas génée de te proposer.
Bon je sais pas si je suis bien clair mais tu devrais comprendre ET appliquer

Quoi que

......oublie ce que je viens de dire plus haut......
ne fait rien.....ne demande pas.......
on viendra pour les fessés....(très bonne idée

)

Sans blague, si tu hésites à demander ce genre de (c'est même pas un service...) chose, tu le regretteras. Les ami(e)s c'est fait aussi pour ça (et pour bouffer des gâteaux au chocolat ... accessoirement

)